Robot và tự động hóa hàn là nhóm giải pháp thay thế thao tác hàn tay bằng cánh tay robot điều khiển theo chương trình, gồm robot hàn công nghiệp, cobot hàn cộng tác và các bộ nguồn hàn được thiết kế để tích hợp với robot. Mục tiêu là ổn định chất lượng mối hàn giữa các ca, tăng sản lượng và giảm phụ thuộc vào tay nghề thợ.

Các nhóm chính:

• Robot hàn công nghiệp: cánh tay 6 trục, tầm với 1.4 - 2.0 m, tải đầu công tác 6 - 8 kg, độ lặp lại khoảng 0.08 mm, chạy trong ô hàn có rào an toàn.
• Cobot hàn cộng tác: làm việc cạnh người không cần rào, dạy điểm bằng cách kéo tay, phù hợp lô nhỏ nhiều chủng loại và xưởng vừa.
• Nguồn hàn tích hợp robot: nguồn số truyền thông trực tiếp với bộ điều khiển robot, có sẵn thư viện chế độ hàn và chức năng dò tìm mối ghép.
• Thiết bị ngoại vi: bàn xoay định vị hai trục, con lăn quay bồn, ray trượt cho robot, trạm vệ sinh và cắt dây tự động.
• Phương pháp áp dụng chủ yếu là MIG/MAG, ngoài ra có TIG tự động cho inox và hàn điểm cho tôn mỏng.

Ứng dụng: dây chuyền sản xuất linh kiện ô tô và xe máy, chế tạo khung ghế và kết cấu thép định hình, sản xuất bồn bể inox, gia công hàng loạt chi tiết giống nhau, và các nhà máy FDI Nhật Hàn đang chuyển từ hàn tay sang hàn tự động.

Thương hiệu đang phân phối: OTC Daihen, Panasonic, Hyundai Welding, Fanuc và Fronius.

Lưu ý triển khai: điều kiện tiên quyết là độ ổn định của phôi và đồ gá, robot lặp lại chính xác đường hàn nhưng không tự bù sai lệch nếu phôi đặt lệch mỗi lần; đầu tư đồ gá đúng mức thường quyết định thành bại nhiều hơn bản thân robot; cần dò tìm mối ghép hoặc bám đường hàn khi phôi có dung sai lớn; bố trí hút khói tại ô hàn vì robot chạy liên tục sinh khói nhiều hơn hàn tay; lập kế hoạch thay bép hàn và vệ sinh chụp khí theo chu kỳ để không dừng chuyền đột xuất.