Cơ cấu chấp hành là bộ phận biến năng lượng khí nén hoặc điện thành chuyển động cơ học thực tế của máy. Với khí nén, khí có áp đi vào một buồng của xi lanh, tác động lên diện tích mặt piston và sinh ra lực đẩy hoặc kéo theo trục; với cơ cấu điện, động cơ bước hoặc servo dẫn động vít me bi để tạo chuyển động tịnh tiến có thể lập trình vị trí.
Thông số đặc trưng gồm: đường kính nòng 6 – 200 mm, hành trình 5 – 1000 mm, áp suất làm việc 0,15 – 0,9 MPa, nhiệt độ môi trường -10 đến 60°C. Lực đẩy lý thuyết tính bằng áp suất nhân diện tích piston — ví dụ xi lanh nòng 50 mm ở 0,5 MPa cho lực đẩy khoảng 980 N. Cơ cấu chấp hành điện có độ lặp lại vị trí ±0,02 mm, tải trọng đẩy 30 – 3000 N tùy dòng, điều khiển qua driver kết nối PLC.
Trong dây chuyền, cơ cấu chấp hành nằm ở cuối đường khí: khí từ máy nén qua bộ lọc điều áp FRL, qua van điện từ phân phối hướng, qua van tiết lưu điều chỉnh tốc độ rồi mới tới xi lanh. Cảm biến từ gắn trên thân xi lanh phản hồi vị trí đầu và cuối hành trình về PLC để chốt chu trình.
| Mã | Danh mục | Ứng dụng điển hình |
|---|---|---|
| 1.1 | Xi Lanh Khí Nén | Air Cylinder | Đẩy, kẹp, nâng hạ chi tiết trên đồ gá và băng tải |
| 1.2 | Tay Kẹp – Xi Lanh Kẹp Khí Nén | Air Gripper / Chuck | Gắp và giữ phôi trong máy lắp ráp, robot pick and place |
| 1.3 | Xi Lanh Điện – Cơ Cấu Chấp Hành Điện | Electric Actuator | Định vị nhiều điểm, điều chỉnh lực và tốc độ theo chương trình |
| 1.4 | Bộ Giảm Chấn – Phụ Kiện Cơ Cấu | Shock Absorber & Accessories | Hấp thụ va đập cuối hành trình, giá bắt, khớp nối trục, cảm biến từ |
| Thương hiệu | Xuất xứ | Thế mạnh trong nhóm |
|---|---|---|
| SMC | Nhật Bản | Dải xi lanh đầy đủ nhất, xi lanh điện dòng LE, tay kẹp MHZ |
| CKD | Nhật Bản | Xi lanh tiêu chuẩn SCA2, xi lanh dẫn hướng, cơ cấu điện |
| Festo | Đức | Xi lanh ISO DSBC/ADN, trục điện, tay kẹp song song |
| AirTAC | Đài Loan | Xi lanh SC, MAL, TN giá hợp lý, sẵn hàng phổ thông |
| Parker Hannifin | Mỹ | Xi lanh công nghiệp chịu tải nặng, cơ cấu điện |
| TPC Pneumatics | Hàn Quốc | Xi lanh và tay kẹp thay thế tương đương |
Toàn bộ cơ cấu chấp hành khí nén và điện tại Thietbi247.vn là hàng chính hãng, hỗ trợ kỹ thuật tính chọn model theo tải và hành trình thực tế, giao hàng toàn quốc.